Como para controlar um servomotor

Video: CONTROLE SUAVE DE SERVO MOTORES | Curso de Arduino #018

movimentos do robô são realizadas com servomotores que se seguem as instruções de um mecanismo de controlo.

movimentos do robô são realizadas com servomotores que se seguem as instruções de um mecanismo de controlo.

servomotores receber informações de controles que se transformam em ação. Servos são encontrados em robôs, carros de controle remoto e máquinas da fábrica, entre outros dispositivos. Estes motores pode saída 42 oz / polegadas de torque, tornando estes pequenos dispositivos bastante poderoso para o seu tamanho. Servos são frequentemente pequenas caixas com um veio do motor a sair das extremidades e um conector com três fios na outra extremidade.

Video: Como ligar servo motor com Arduino - video aula

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Anexar um V +, à terra e o fio de controle para o seu controlo de servo. Estes fios se projetam a partir do motor. Em um dispositivo de controle remoto, os fios anexar a um receptor de rádio.

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Utilizar um transmissor de controlo remoto ou um controlo de hard-wired para enviar sinais para o servo-motor para mover o motor da sua posição neutra. Todos os servos são ativos em uma posição neutra, no sentido horário ou anti-horário modo. Ou seja, os servos procura manter uma posição neutra quando um fora força age sobre ela. Da mesma forma, o motor procura para continuar a avançar, apesar das restrições externas.

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Aplique a alimentação para o motor em proporção com o quão longe você precisa a parte de se mover. Um pulso vai para o servo motor que irá determinar o movimento baseada na modulação de largura de impulso. O motor de espera um pulso a cada 20 milisegundos eo comprimento do que o pulso determina o quão longe o motor irá girar. Muitos dispositivos de controle remoto, por exemplo, age como um acelerador do carro e quanto mais você pressionar a alavanca, mais poder é entregue ao motor através do fio de controle.

Video: control de servomotor con pic

Unid você precisará

Referências

  • ligação PC em Control Servo Control 2008
  • ligação Seattle Robotics- O que é um servo?
  • ligação Servo City- Como Do Servos Trabalho

Video: Controle de servo com 555

Sobre o autor

Hobie Anthony é um escritor de ficção que foi publicado no "Los Angeles Review," "crate," "Ampersand," "Birkensnake," "Quatorze Hills," e várias revistas literárias online, incluindo, "O Rumpus." Ele possui um Master of Fine Arts em escrita criativa da Universidade Queens of Charlotte, na Carolina do Norte, bem como um Bachelor of Arts em Filosofia pela Guilford College.


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