Como para controlar um servomotor
Video: CONTROLE SUAVE DE SERVO MOTORES | Curso de Arduino #018
Conteúdo
- Video: controle suave de servo motores | curso de arduino #018
- Video: como ligar servo motor com arduino - video aula
- Video: control de servomotor con pic
servomotores receber informações de controles que se transformam em ação. Servos são encontrados em robôs, carros de controle remoto e máquinas da fábrica, entre outros dispositivos. Estes motores pode saída 42 oz / polegadas de torque, tornando estes pequenos dispositivos bastante poderoso para o seu tamanho. Servos são frequentemente pequenas caixas com um veio do motor a sair das extremidades e um conector com três fios na outra extremidade.
Video: Como ligar servo motor com Arduino - video aula
Anexar um V +, à terra e o fio de controle para o seu controlo de servo. Estes fios se projetam a partir do motor. Em um dispositivo de controle remoto, os fios anexar a um receptor de rádio.
Utilizar um transmissor de controlo remoto ou um controlo de hard-wired para enviar sinais para o servo-motor para mover o motor da sua posição neutra. Todos os servos são ativos em uma posição neutra, no sentido horário ou anti-horário modo. Ou seja, os servos procura manter uma posição neutra quando um fora força age sobre ela. Da mesma forma, o motor procura para continuar a avançar, apesar das restrições externas.
Aplique a alimentação para o motor em proporção com o quão longe você precisa a parte de se mover. Um pulso vai para o servo motor que irá determinar o movimento baseada na modulação de largura de impulso. O motor de espera um pulso a cada 20 milisegundos eo comprimento do que o pulso determina o quão longe o motor irá girar. Muitos dispositivos de controle remoto, por exemplo, age como um acelerador do carro e quanto mais você pressionar a alavanca, mais poder é entregue ao motor através do fio de controle.
Video: control de servomotor con pic
Unid você precisará
Referências
- ligação PC em Control Servo Control 2008
- ligação Seattle Robotics- O que é um servo?
- ligação Servo City- Como Do Servos Trabalho