Partes de um braço robótico

Os braços robóticos são ferramentas que sejam capazes de levantar materiais pesados ​​ou perigosos que os trabalhadores humanos não poderia de outra forma manipular amplamente utilizado. Eles têm sido usados ​​há décadas em fábricas e laboratórios e são um projeto de ciência básica para as crianças do ensino médio ou alto. À semelhança de outros robôs, braços robóticos consistem em uma variedade de diferentes partes que contribuem para torná-lo funcionar corretamente.

controladores

Controladores são os principais processadores dos braços robóticos e agir como seus cérebros. Eles podem actuar automaticamente como programado ou permitir uma operação manual de instruções por emitir directamente a partir de um técnico. Eles são, essencialmente, os consoles dos braços robóticos de controle e vêm em uma variedade de estilos de acordo com o tipo de poder de processamento é necessário. Alguns controladores em grandes fábricas são sistemas computacionais complexos, enquanto que outros controladores, como os encontrados em kits do projeto ciência, são joysticks simples.

Braços

O braço é a secção principal do braço robótico e consiste em três partes: o ombro, cotovelo e pulso. Estas são todas articulações, com o ombro em repouso na base do braço, tipicamente, ligado ao controlador, e pode mover-se para a frente, para trás ou centrifugação. O cotovelo está no meio e permite que a parte superior do braço de se mover para a frente ou para trás, de forma independente da secção inferior. Por fim, o punho é no final do braço e prende-se a extremidade actuante.

End Effector

O atuador final atua como a mão do braço robótico. Muitas vezes, é composto de duas garras, embora às vezes três, que podem abrir ou fechar no comando. Ele também pode girar no pulso, fazendo material de manobra e equipamento fácil.

Drives

As unidades são essencialmente os motores em entre articulações que controlam o movimento e manobras. Eles normalmente usam cintos semelhante ao que é encontrado em motores de automóveis.

sensores

Os sensores são mais frequentemente encontrados em robôs avançados. Alguns estão cheias de sensores que lhes permitem perceber seu ambiente e reagir em conformidade. Por exemplo, eles evitar colisões entre dois robôs que podem ser úteis em estreita proximidade ou permitir o robô para ajustar a sua aderência sobre um objecto frágil para evitar danificar.

Referências

• ligação "Robots: FAQ"
• ligação "Pense missão: Robotics"

Sobre o autor

Brenton Shields começou a escrever profissionalmente em 2009. Seu trabalho inclui críticas de filmes que aparecem para a revista on-line Los Angeles Chronicle. Ele recebeu um bacharel em ciências sociais e história da Universidade de Radford.