Como carros que dirigem o trabalho: as porcas e parafusos por trás programa carro autônomo do google

Ser capaz de comutar para trás e para trabalhar durante o sono, comer, brincar Trivia crack ou recuperar o atraso em seus blogs favoritos em Feedly é um conceito que é igualmente atraente e aparentemente distante e demasiado futurista para realmente acontecer.

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Quando o Google anunciou seu projeto de carro autônomo em 2008, visões de Minority Report começou a girar em nossas cabeças enquanto nós se perguntou sobre as possibilidades de um carro que realmente não tinha necessidade de nos fazer outra coisa senão ligá-lo. Este mesmo carro não teria que se preocupar com acidentes, distração, ou condução sob a influência enquanto ele fez milhares - ou mesmo milhões - de cálculos em frações de segundo, a fim de manter o seu seguro.

Você vê, como se vê, os seres humanos são notavelmente ruim em condução. De acordo com Joshua Schank, do Centro Eno para Transporte:

“As pessoas não são grandes na condução - 30.000 pessoas morrem em acidentes de carro a cada ano (nos Estados Unidos). As máquinas podem ser muito melhor do que os seres humanos quando se trata de driving- eles não bebem ou texto e pode pensar mais rápido.”

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Bem, em um total de 700.000 milhas de estrada registradas, o Google Car tem sido exatamente dois acidentes, dos quais não poderiam ser atribuídos ao carro. A primeira, aconteceu quando um motorista humano traseiro-terminou o carro autônomo, ea segunda ocorreu enquanto um ser humano estava dirigindo o Google carro em um teste. Em contraste, não é uma fatalidade para cada 1,7 milhões de milhas dirigidas no Reino Unido e uma morte por 1,13 milhão de milhas nos Estados Unidos (dados de 2009). Enquanto o Google Cars ainda tem que entrar como muitas milhas, a taxa de acidentes por milha impulsionado é decididamente menor do que os carros operados por seres humanos.

A tecnologia por trás carro autônomo do Google

A coisa promissora sobre carros sem motorista do Google é que a maior parte da tecnologia está sendo usada tanto na estrada, e em outras aplicações. Isto significa que a tecnologia que mantém passageiros em segurança não é novo, ou não testado, e fora de seu software proprietário e algoritmos, carros do Google apresentam um monte de testada - e segura - hardware.O automóvel do futuro - Hoje: Principais ferramentas para colocar um computador em seu carroO automóvel do futuro - Hoje: Principais ferramentas para colocar um computador em seu carroEstá se tornando um passatempo cada vez mais popular para adicionar um novo elemento para carros, um novo centro de entretenimento, GPS e comunicações. O carputer parece ter sido inspirado em parte pelos programas de TV como ...consulte Mais informação

Vamos dar uma olhada em alguns deles.

LIDAR

Detecção Illuminating Laser and Ranging - ou LIDAR - é usado para construir um mapa 3D e permitir que o carro para “ver” os perigos potenciais saltando um feixe de laser de superfícies circundantes do carro, a fim de determinar com precisão a distância e o perfil desse objeto . O Google Car usa um Velodyne laser de 64-beam, a fim de dar o processador on-board uma visão de 360 ​​graus de montagem da unidade LIDAR ao topo do carro (para visualização sem obstáculos) e permitindo que ele rode em uma custom-built base.

Radar

Enquanto LIDAR é ótimo para ambientes mapear com precisão, sua uma falha fatal é na sua capacidade de monitorar com precisão a velocidade de veículos circunvizinhos em tempo real. Este é o local onde as quatro unidades de radar montado-adesivos para pegar a folga. Com dois sensores no pára-choque dianteiro, e dois na parte traseira, as unidades de radar permitir que o carro para evitar impacto enviando um sinal para o processador on-board para aplicar os freios, ou mover para fora do caminho quando aplicável. Esta tecnologia trabalha em conjunto com outros recursos sobre o carro, como unidades inerciais de medição, giroscópios, e um codificador de roda, a fim de enviar sinais precisos para a unidade de processamento (o cérebro) do veículo, a fim de melhor tomar decisões sobre como evitar possíveis acidentes.

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Alta potência Cameras

o real tecnologia de câmera e a configuração em cada carro sem condutor varia, mas um protótipo utiliza câmaras instaladas no exterior com uma ligeira separação, a fim de dar uma vista de sobreposição em redor do carro. Esta tecnologia não é diferente do olho humano, que fornece imagens sobrepostas para o cérebro antes de determinar coisas como profundidade de campo, o movimento periférico e dimensionalidade dos objetos.Como funciona uma câmera de Digital? [Tecnologia Explicada]Como funciona uma câmera de Digital? [Tecnologia Explicada]consulte Mais informação

Cada câmera tem um campo de 50 graus de vista e tem uma precisão de cerca de 30 metros. Os próprios câmeras são bastante úteis, mas muito como tudo no carro eles são a tecnologia redundante que permitiria o carro para trabalhar, mesmo se eles estavam a avaria.

Sonar

Mais uma vez, cada carro protótipo construído pelo Google é um pouco diferente, mas alguns dos testados têm caracterizado a tecnologia de sonar avançado. As limitações de sonar são o seu campo de visão estreito e relativamente curto sua gama eficaz (cerca de seis metros). No entanto, a inclusão fornece ainda um outro sistema redundante que permite que o carro eficazmente os dados de referência cruzada de outros sistemas em tempo real para aplicar os freios, cintos de segurança pré-tensão para o impacto, ou desviar para evitar obstáculos.

posicionamento

Video: Part 1 - Tom Swift and His Submarine Boat Audiobook by Victor Appleton (Chs 1-12)

Um carro sem volante, sem freios e sem acelerador seria essencialmente inútil sem sistemas de posicionamento avançadas para acompanhar o seu curso e traçar uma via adequada para o seu destino. Para este desafio, o Google utiliza a sua própria sistema de mapas, bem como os satélites GPS, unidades de medição de inércia, e um codificador de roda para determinar a velocidade real. O sistema trabalha em conjunto com as câmeras on-board para processar a informação do mundo real, bem como dados de GPS, e velocidade de condução para determinar com precisão a posição exata de cada veículo, para baixo a poucos centímetros tudo ao mesmo tempo fazendo correções inteligentes para coisas como tráfego, estrada construção, e acidentes.Como o Google Maps funciona?Como o Google Maps funciona?Google Maps é usado por milhões de pessoas todos os dias e você pode ser um deles, mas como ele realmente funciona e como é que o Google manter sua precisão tão bem?consulte Mais informação

Software sofisticado

O software processa todos os dados em tempo real, bem como a modelagem dinâmica de comportamento de outros motoristas, pedestres e objetos ao seu redor. Enquanto alguns dados é codificado dentro do carro, tais como parar no sinal vermelho, outras respostas são aprendidas com base em experiências de condução anteriores. Cada milha impulsionado em cada carro é registrado, e esses dados são processados ​​em uma tentativa de encontrar soluções para cada situação aplicável.

O algoritmo de aprendizagem processa os dados de não apenas o carro que você está andando, mas a dos outros a fim de encontrar uma resposta adequada para cada problema possível. dinâmicas comportamentais também são mapeadas e estes dados são utilizados para ajudar a reconhecer situações antes que elas aconteçam, bem como um motorista humano. Por exemplo, os carros são inteligentes o suficiente para reconhecer - e adaptar-se - situações, tais como:

• Um veículo lento na linha direita sugere uma maior probabilidade de que o carro seguinte ele tentará passar.
• Um buraco pote ou item estrangeira na rua mostra uma maior probabilidade de uma guinada motorista para evitá-lo.
• Congestionamento na faixa da esquerda significa que os motoristas são mais propensos a tentar entrar na faixa da direita.

Video: Part 2 - Tom Swift and His Submarine Boat Audiobook by Victor Appleton (Chs 13-25)

Principais obstáculos ao projeto enfrenta Antes adopção generalizada

Embora a tecnologia no programa de carro autônomo do Google é nada menos que incrível, isso não significa que não existem problemas significativos que ainda precisam ser abordadas antes de chegar a uma futuro dominado por carros de auto-condução.Aqui é como nós vamos chegar a um mundo cheio de sem condutor CarrosAqui é como nós vamos chegar a um mundo cheio de sem condutor CarrosDirigir é uma tarefa tediosa, perigoso e exigente. Poderia um dia ser automatizada pela tecnologia carro sem motorista do Google?consulte Mais informação

Tecnologia

Antes de abordar quaisquer outros problemas os rostos carro autônomo, é importante notar que a tecnologia ainda é a maior barreira que separa carros driverless do mercado consumidor.

Um desses problemas Google enfrenta é a adaptabilidade do sistema de mapeamento. Os mapas utilizados por esses carros não são como aqueles que você vê na sua unidade GPS ou no Google Maps. Cada mapa é altamente detalhados até a altura dos lancis e as dimensões da pista o carro está viajando em.

O problema com este nível de detalhe é a enormidade de mapear todo o país - ou do mundo. Atualmente, o Google mapeou aproximadamente 2.000 milhas de estrada para o carro sem motorista para operar. Para dar uma idéia de escala, existem mais de 170.000 milhas de estrada na Califórnia sozinho, e mais de 4 milhões de milhas de estrada pública nos Estados Unidos.

A razão os carros têm realizado tão bem em seu teste inicial 700.000 milhas é em grande parte devido ao fato de que os carros chegar a “batota” na forma em que eles respondem ao seu ambiente. Ou seja, cada carro não é a tomada de decisões em tempo real sobre como responder a estímulos externos, e Google não testou a habilidade do carro para responder a situações fora destes ambientes mapeados. Claro, isso é um problema que poderia - em algum momento - corrigir-se a uma extensão, como cada carro Google na estrada não é apenas dirigindo, ele também está ajudando a criar mapas 3D para outros carros autônomos, traçando dados.

Problemas adicionais relacionados à tecnologia são:

• Até agora, o carro tem problemas que impedem de condução em neve, gelo ou chuva forte.
• É incapaz de dizer a cor dos semáforos quando os sensores estão cegos pelo sol ou brilho.
• Sensores detectam objetos como formas pixelated, então, hipoteticamente, o carro iria responder da mesma maneira - por desviar - perder uma criança na estrada, ou um jornal que estava flutuando passado.

Regulamentação do governo

Pela letra da lei, pelo menos no estado natal do Google HQ (California), carros que dirigem Atualmente legal. Chris Urmson, chefe do projeto de carro auto-condução do Google, diz:

“A lei que foi aprovada quase um ano e meio atrás, deixou bem claro que a operação efetivamente driverless de veículos era permitida na Califórnia e, em geral, acreditamos que é verdade em grande parte os EUA.”

Dito isto, eu não tenho certeza que muitos governos imaginado um futuro com carros driverless quando promulgar suas leis e regulamentos de tráfego atuais. É improvável supor que o governo não vai intervir em algum momento e fazer sua própria investigação como a praticidade e segurança dos veículos autônomos.Autónomas Cars: são robôs bom para o ambiente?Autónomas Cars: são robôs bom para o ambiente?A forma como usamos carros vai mudar. Essas mudanças serão de grande alcance, mas uma área que não foi investigado em tanto detalhe: o impacto sobre o meio ambiente.consulte Mais informação

Os consumidores Mesmo Want It?

Embora tenha havido generalizada entusiasmo sobre a tecnologia de alguns, outros têm rejeitado a idéia inteiramente devido a preocupações de segurança, ou a falta de vontade de abrir mão do controle da roda. Enquanto alguns nunca pode abraçar a tecnologia, é seguro dizer que algum segmento da população de consumidores estariam interessados ​​assumindo dois fatores principais são abordados: a segurança e preços.

Enquanto as preocupações de segurança ainda estão sendo trabalhados para fora, o carro parece ter um registro de segurança notável a este ponto. Um dilema filosófico tem sido levantada que é bastante interessante though- como será a responder carro para os chamados “problemas de bonde?” Problemas Trolley são o termo filosófico usado para descrever os problemas que surgem quando não há resposta correta. Por exemplo, um carro Google tem que desviar para evitar uma criança, mas ao fazê-lo teria impacto na mãe, ou um grupo de crianças do outro lado da estrada- o que ele faz?

Então o que vem depois?

No geral, é uma idéia emocionante ea adoção da tecnologia tem outras aplicações práticas. Por exemplo, um carro que não precisa de um motorista, também não precisa de um passageiro. Isso permitiria que o seu carro para deixar pacotes sem você, dar a amigos uma carona para casa (e, em seguida, retornar à sua garagem), ou encontrar o seu próprio lugar de estacionamento depois de deixar você em algum lugar.

Na verdade, a idéia mais emocionante de todos pode ser o fato de que isso poderia tornar a noção de “possuir” um carro obsoleto. Estes carros poderia hipoteticamente ser deixado em qualquer lugar, e servir como uma espécie de táxi para comunidades inteiras sem ter que comprar e manter o carro sozinho.

carros sem motorista são uma ideia interessante para o futuro do transporte, mas até que o Google enfrentar os desafios tecnológicos e provar que estes carros são realmente mais seguro do que o seu condutor médio, então eles permanecem apenas isso, uma idéia. Eu, no entanto, estou confiante de que o Google vai trabalhar as torções, e que esta tecnologia terá um enorme impacto sobre o futuro do transporte.Como auto-dirigir carros mudará Transporte para sempreComo auto-dirigir carros mudará Transporte para sempreÀ medida que avançamos em 2015, a questão não é mais se carros que dirigem irá substituir carros conduzidos manualmente é, mas a rapidez com que eles vão assumir.consulte Mais informação

Você compraria um carro que dirige sozinho?